Saya agak kurang yakin topik ini mau dimasukin ke teknik atau fisika. Tapi saya rasa lebih dekat ke fisika.

Kita ngomongin quadcopter. Kita anggap arah maju mundur itu sumbu x, kanan kiri itu sumbu y. dan arah naik turun itu sumbu z. Saya perhatikan, kalau quadcopter itu mau bergeser ke kiri, propeller di kanan (mungkin) bergerak lebih cepat, si quadcopter jadi sedikit berputar dg poros sumbu x, dia jadi sedikit miring, dia meniup udara ke kanan, akibatnya dia bergerak ke kiri. Itu cukup "masuk akal" buat saya.

Yang saya tidak mengerti, bagaimana caranya dia berputar dg poros sumbu z? Bagaimana mekanismenya? Saya lihat, ketika dia "nengok" seperti itu, badan quadcopter tetap mendatar (tidak miring)

Ada yang bisa memberi pencerahan?