Sebetulnya untuk mendeteksi api atau garis sangat mudah sekali, dengan kamera seharga 85 rb saja sudah cukup memadai, apalagi kalau inframerah. Jadi prosesor grafis misalkan mendeteksi angka diatas 200 untuk dianggap sebagai sumber chaya, dengan demikian kita bisa mendeteksi api, atau dengan menggunakan blobs/traceline, kita bisa membuat robot mengikuti garis. Sebetulnya untuk algorithma bisa dibilang mudah dan sederhana untuk saya, yang sukar itu merakitnya tapi setiap orang memang ada dibidangnya masing masing.

Saya perhatikan pada setiap gambar foto, selalu terdapat selisih 10 warna pixel dalam penambahan acak yang disebut noise. Tapi seperti yang saya katakan, hal ini bisa diantisipasi dengan memberikan toleransi sebesar 10 point untuk warna yang dimaksud, tapi tergantung skala warna dari kamera.

Saya sederhanakan yang ada dikepala saya ya:
1. Mikrokontroler 2 (grafis pakai yang 12 Mhz, yang lain untuk kontroler pakai yang biasa saja)
2. Amplifier (Penguat tegangan listrik)
3. Roda
4. Kamera

Dari 4 komponen itu bisa dibuat sebuah robot pengikut garis, atau mencari lilin.