Salam semuanya..

Saya mau nanya ni, cara mencari fungsi alih dari suatu sistem itu gmana ya? Misalnya sistem saya itu adalah Sistem penstabil posisi yang menggunakan sensor deteksi kemiringan dan motor, jadi kalau terdeteksi kemiringan, motor akan bergerak ke posisi awal agar posisi tidak miring lagi. Nah, cara mencari fungsi alihnya ini saya bingung, soalnya ditanya sama Dosen..

Terima kasih..