Selamat datang di ForSa! Forum diskusi seputar sains, teknologi dan pendidikan Indonesia.

Welcome to Forum Sains Indonesia. Please login or sign up.

Maret 29, 2024, 01:58:20 AM

Login with username, password and session length

Topik Baru

Artikel Sains

Anggota
Stats
  • Total Tulisan: 139,653
  • Total Topik: 10,405
  • Online today: 102
  • Online ever: 1,582
  • (Desember 22, 2022, 06:39:12 AM)
Pengguna Online
Users: 1
Guests: 100
Total: 101

Aku Cinta ForSa

ForSa on FB ForSa on Twitter

Robot Penuntas Rubik

Dimulai oleh insan sains, November 09, 2011, 06:00:48 PM

« sebelumnya - berikutnya »

0 Anggota dan 1 Pengunjung sedang melihat topik ini.

insan sains

Hi ForSa,

Dah lama gak nulis di sini. Maaf juga buat yang kirim-kirim message tapi belum dibalas.

Kali ini saya ingin share salah satu robot yang sudah saya kasih nama ROEBIC (Robot Penuntas Rubik).
Si ROEBIC generasi pertama ini, baru bisa menyelesaikan Rubik's Cube teracak kurang dari 3 menit.
Kenapa saya bilang baru bisa, karena targetnya ingin pecahin rekor jadi 5 detik.

ROEBIC V10.10 ditanamin kecerdasan buatan berupa algoritma Kociemba yang mampu menyelesaikan Rubik's Cube kurang dari 25 gerakan. Kalau rata-rata si ROEBIC ini bisa sampai 19 gerakan saja. Jadi dengan 19 kali putaran rubik's cube, yang asalnya teracak bisa diselesaikan sempurna. Kemudian untuk hardwarenya menggunakan Arduino Duemilanove dan I/O Expansion Shield. Berikut list hardware yang saya pakai :

Part List :
- 1x DFRduino Duemilanove (Arduino Compatible)
- 1x I/O Expansion Shield
- 4x Servo motor
- 1x 1.2A Power Supply
- 1x USB Cable type A-B

Software / Programming :
- IDE Arduino
- IDE Netbeans (JAVA)

Berikut salah satu video (kualitas rendah) untuk aksi si ROEBIC

http://www.youtube.com/watch?v=wumQfeE94cQ


ROEBIC versi selanjutnya tinggal menunggu dananya terkumpul. Dan berharap bisa memecahkan rekor dunia, baik Rubik's Solver oleh manusia, maupun oleh robot yang serupa.
Menuju Indonesia sebagai THE COUNTRY MASTER OF TECHNOLOGY, 2030