Hei Bro...! Robot LF itu apaan sih?

Trus PID tuh makanan apa? enak gak?

*hehehe...  belagak bego!

Sejujurnya.... gw ga ngerti apa itu PID. dudul lu ah
Ayo jelasin lagi apaan nih maksud postingannya

Hahaha....   

Gw bahas Robot LF dulu ye! Nanti kalo banyak yang tertarik, baru kita masuk ke sistem kontrolnya. Kita pake kontrol klasik aja dulu, PID. Walaupun kontrol yang lebih modern, kayak Fuzzy Logic ataupun Jaringan Syaraf Tiruan bisa dipake di robot LF ini.

Robot LF atau kependekan dari Robot Line Follower termasuk kedalam kategori robot mobile yang di desain untuk  bekerja secara autonomous yang kemampuannya dapat bergerak mengikuti garis yang ada di permukaan. Robot jenis ini lumayan banyak diminati bagi mereka yang baru belajar teknologi robot. Bahkan kompetisi-kompetisi Line Follower Robot ini secara rutin sering diadakan di ITB. (Hadiahnya lumayan loooh....    ) Prinsip kerja robot Line Follower dapat dideskripsikan sbb :

Pertama

Dapatkan posisi garis melalui sensor yang diletakkan di bagian depan bawah robot. Sensor yang dipakai biasanya photo reflector, yang dipasang dua atau lebih dibagian depan bawah robot Line Follower. Ada juga yang menggunakan kamera (atau image sensor) agar resolusi pembacaan garis lebih tinggi, sehingga menjadikan gerakan robot lebih akurat.

Kedua

Setelah mendapatkan posisi garis terhadap badan robot (yang diwakili oleh sensor), gerakkan (atau putar) motor mengikuti arah garis tersebut. Proses ini hanya mengatur kecepatan rotasi masing-masing motor, agar dapat melakukan gerakan seperti yang diinginkan. Namun untuk robot line follower yang memiliki kecepatan cukup tinggi, beberapa algoritma control perlu diterapkan, agar robot dapat berjalan mulus. Kontrol itu bisa berupa continous control, PID, fuzzy logic, atau yang lainnya.

Ketiga

Atur kecepatan, terutama bila menghadapi pergantian lintasan, dari lintasan lurus ke tikungan atau sebaliknya dari tikungan ke lintasan yang lurus.

Ada 2 mekanisme track / jalan yang digunakan, pertama garis putih pada permukaan yang hitam, atau sebaliknya, garis hitam pada permukaan putih. Namun yang lebih banyak digunakan adalah track jenis ke-2 (garis hitam pada permukaan putih).

Dalam aplikasi di dunia industri, robot jenis ini sering digunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Modifikasi sedikit sensornya sehingga menjadi Robot Wall Follower, sebuah robot yang bisa bergerak mengitari dinding.

Ok.. segitu dulu hidangan pembukanya

Yups.. yang punya pengalaman, atau trouble, atau yang tertarik bikin robot kayak gini share aja. Nanti kita bahas tempat beli komponennya, cara bikinnya, plus modifikasi supaya lebih keren.

Source :
http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_robot

kk...cara mendefinisiin nilai 'kecepatan lam' ama 'kecepatan baru' di PID gmana???
maklum, masih cupu..

oleh minta rangkaiannya ga ? trus PID tu tuk apa ?ss

Hei Bro...! Robot LF itu apaan sih?

Trus PID tuh makanan apa? enak gak?

*hehehe...  belagak bego!

kalo saia emang bego beneran lho..

Kalo dah nyoa bikin lINE fOLLOWER Robot pakai PID dijamin penasaran. .apalagi kalau dah mulai ngejar setting yang pas...nih aq ada link project LF pake PID... asyik juga krn ada preview video project nya... pranala:http://denumon.wordpress.com/ [non-aktif]

pernah juga bikin LF.. utk koreksi saja bagi tmen2 yg mau coba bkin.. yg pertama tu harusnya mekanik, kalo mekanik dah stabil, baru masuk ke elektronik n programnya. kalo mekaniknya aja belum beres (belum stabil), nanti juga pengaruh susahnya di elektroniknya sama di programnya.
kalo utk masalah PID... q juga belum tau banyak..mungkin bisa dibahas lebih lanjut!!