Forum Sains Indonesia




*
Selamat datang, Pengunjung. Silahkan masuk atau mendaftar. Apakah anda lupa aktivasi email?
Mei 25, 2012, 03:06:10 PM

Masuk dengan nama pengguna, kata sandi dan lama sesi

Artikel Sains

Aku Cinta ForSa

  ForSa on FB  ForSa on Twitter

Pranala Luar

ShoutBox!

Last 10 Shouts:

 

fajri

Kemarin jam 09:40:03 PM
numpang liat_liat dulu,, kexnya menarik bnget sama masalah mikon.. ! :D
 

haman11

Kemarin jam 08:11:34 AM
ada yg tauproses daur ulang urin pada cicak gk ? ;)
 

GhostInMachine

Mei 23, 2012, 03:52:17 PM
kk mau tanya cara upload Tulisan dong??
 

army.fice

Mei 23, 2012, 12:22:47 AM
sepi banget sih :(
 

lustforscience

Mei 22, 2012, 08:26:02 PM
amin
 

exile_rstd

Mei 22, 2012, 08:24:55 PM
offline....
good night all  ;)
 

exile_rstd

Mei 22, 2012, 08:23:08 PM
iyaaaa jumat saya mau ujian kenaikan kelas. doain ya om Farabi, semoga ujiannya lancar dan dpt nilai memuaskan  :D
 

Farabi

Mei 22, 2012, 08:20:37 PM
KMana aja non? Sibuk belajar?
 

exile_rstd

Mei 22, 2012, 07:44:23 PM
argh lama ga buka forsa, comment di beberapa thread jd membingungkan saya. apa karena udh lama ga asah ya...
 

N E R R O

Mei 20, 2012, 07:41:57 PM
udah lama gak mampi ke forsa, sdh banyak berubah

Show 50 latest

Penulis Topik: Robot Penuntas Rubik  (Dibaca 463 kali)

0 Anggota dan 1 Pengunjung sedang melihat topik ini.

Offline insan sains

  • Moderator
  • Profesor
  • *****
  • Tulisan: 579
  • IQ: 68
  • Gender: Pria
  • Life is Beatiful
    • Lihat Profil
    • Insan Sains
Robot Penuntas Rubik
« pada: November 09, 2011, 06:00:48 PM »
Hi ForSa,

Dah lama gak nulis di sini. Maaf juga buat yang kirim-kirim message tapi belum dibalas.

Kali ini saya ingin share salah satu robot yang sudah saya kasih nama ROEBIC (Robot Penuntas Rubik).
Si ROEBIC generasi pertama ini, baru bisa menyelesaikan Rubik's Cube teracak kurang dari 3 menit.
Kenapa saya bilang baru bisa, karena targetnya ingin pecahin rekor jadi 5 detik.

ROEBIC V10.10 ditanamin kecerdasan buatan berupa algoritma Kociemba yang mampu menyelesaikan Rubik's Cube kurang dari 25 gerakan. Kalau rata-rata si ROEBIC ini bisa sampai 19 gerakan saja. Jadi dengan 19 kali putaran rubik's cube, yang asalnya teracak bisa diselesaikan sempurna. Kemudian untuk hardwarenya menggunakan Arduino Duemilanove dan I/O Expansion Shield. Berikut list hardware yang saya pakai :

Part List :
- 1x DFRduino Duemilanove (Arduino Compatible)
- 1x I/O Expansion Shield
- 4x Servo motor
- 1x 1.2A Power Supply
- 1x USB Cable type A-B

Software / Programming :
- IDE Arduino
- IDE Netbeans (JAVA)

Berikut salah satu video (kualitas rendah) untuk aksi si ROEBIC

<a href="http://www.youtube.com/v/wumQfeE94cQ&rel=0" target="_blank">http://www.youtube.com/v/wumQfeE94cQ&rel=0</a>


ROEBIC versi selanjutnya tinggal menunggu dananya terkumpul. Dan berharap bisa memecahkan rekor dunia, baik Rubik's Solver oleh manusia, maupun oleh robot yang serupa.
« Edit Terakhir: November 09, 2011, 06:13:48 PM oleh insan sains »
Menuju Indonesia sebagai THE COUNTRY MASTER OF TECHNOLOGY, 2030

 

Copyright © 2006-2011 Forum Sains Indonesia