rekan-rekan mohon saran dan masukannya...

teman saya nanya program untuk mengatur derajat pada tempat tidur rumah sakit dengan inputan keypad

misal : bila pad 1 --> maka posisi kepala naik 5 derajat
          bila pad 2 --> maka pasisi kepala naik 5 derajat ato pada pad 2 posisi menjadi 10 derajat  begitu seterusnya.

pengeraknya menggunakan motor dc dan sistem menggunakan atmega 8535 bagaimana ya rekan- rekan

terima kasih..

Wew kalo sensor limit setiap 5 derajat berarti 90 derajat ada 18 sensor limit kalo lebiiiiiiiihh.   
Wkkkk... klo lebih 90 derajat kelipet tuh orang sakit.

Sediakan 2 sensor limit switch dan sensor rotary encoders.
Limit switch 1 pada batas sudut terendah tempat tidur dan limit switch 2 batas sudut tertinggi tempat tidur. Untuk rotary encoders buat garis hitam lebar 3 derajat dan putih lebar 2 derajat, nah tinggal d program deh.


Nantinya diprogram karena harus ada global variabel (memori tetap) misal : unsigned char sudut_ranjang; yang menghitung kenaikan setiap sudutnya. Posisi awal tempat tidur (posisi default) yaitu saat menyentuh LSB (Limit Switch Bawah) dan memori sudut_ranjang = 0 kemudian setiap 1 hitam dan 1 putih ditambah 5 derajat.
Gunakan interupsi mode falling edge;

Ini link yang menarik tentang sensor rotary encoders ada juga untuk mendeteksi arah putarannya.
http://thedenneys.org/pub/robot/encoders/

Selamat mencoba.