rekan-rekan mohon saran dan masukannya...

teman saya nanya program untuk mengatur derajat pada tempat tidur rumah sakit dengan inputan keypad

misal : bila pad 1 --> maka posisi kepala naik 5 derajat
          bila pad 2 --> maka pasisi kepala naik 5 derajat ato pada pad 2 posisi menjadi 10 derajat  begitu seterusnya.

pengeraknya menggunakan motor dc dan sistem menggunakan atmega 8535 bagaimana ya rekan- rekan

terima kasih..

Kalau pakai motor DC kayaknya harus pakai banyak sensor, Pakai motor Stepper aja, dari motor stepper terus pakai reduksi.
Tapi kalau maksain mau pakai motor DC, di siapkan Sensor limit untuk tiap-tiap posisi.

Wew kalo sensor limit setiap 5 derajat berarti 90 derajat ada 18 sensor limit kalo lebiiiiiiiihh.   
Wkkkk... klo lebih 90 derajat kelipet tuh orang sakit.

Sediakan 2 sensor limit switch dan sensor rotary encoders.
Limit switch 1 pada batas sudut terendah tempat tidur dan limit switch 2 batas sudut tertinggi tempat tidur. Untuk rotary encoders buat garis hitam lebar 3 derajat dan putih lebar 2 derajat, nah tinggal d program deh.


Nantinya diprogram karena harus ada global variabel (memori tetap) misal : unsigned char sudut_ranjang; yang menghitung kenaikan setiap sudutnya. Posisi awal tempat tidur (posisi default) yaitu saat menyentuh LSB (Limit Switch Bawah) dan memori sudut_ranjang = 0 kemudian setiap 1 hitam dan 1 putih ditambah 5 derajat.
Gunakan interupsi mode falling edge;

Ini link yang menarik tentang sensor rotary encoders ada juga untuk mendeteksi arah putarannya.
http://thedenneys.org/pub/robot/encoders/

Selamat mencoba.