ada yang tau cara konversi torsi motor servo yg satuan'y (kg/cm) menjadi (Nm)  

tolong para master2...
ane butuh batuan'y dengan penjelasan rumus'y..?? please..!!

coz setau ane torsi = F x r (Nm)
dmn, F =  m x a (kg m/s²)

jd, satuan torsi (kg m²/s²)

nah.., kok klo d motor servo satuan torsi = (kg/cm)
kira2 dptny dari mana yak..??
please..!! help me..!!