<div style="text-align: justify;">Pemrograman Bahasa C untuk AVR Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa ini sudah merupakan <span style="font-style: italic;">high level language</span>, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya. Untuk mengetahui dasar bahasa C dapat dipelajari sebagai berikut. <br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">1. Struktur penulisan program</span><br /> #include &lt; [library1.h] &gt; // Opsional<br /> #include &lt; [library2.h] &gt; // Opsional<br /> #define [nama1] [nilai] ; // Opsional<br /> #define [nama2] [nilai] ; // Opsional<br /> [global variables] // Opsional<br /> [functions] // Opsional<br /> void main(void) // Program Utama<br /> { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] } <br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">2. Tipe data</span><br /> char : 1 byte ( -128 s/d 127 )<br /> unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )<br /> int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )<br /> unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 )<br /> long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )<br /> unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )<br /> float : bilangan desimal<br /> array : kumpulan data-data yang sama tipenya.<br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">3. Deklarasi variabel &amp; konstanta</span><br /> Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.<br /> Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ;<br /> Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah. <br /> Penulisan : const [nama] = [nilai] ;<br /> Tambahan: Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program.<br /> Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.<br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">4. Statement</span><br /> Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar. <br /> Contoh: suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu<br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">5. Function Function</span><br /> adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.<br /> &nbsp;Penulisan : [tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [statement] ; }<br /> <br /> <span style="font-weight: bold;"> 6. Conditional statement dan looping if else</span><br /> digunakan untuk penyeleksian kondisi<br /> if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; }<br /> for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui<br /> for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; }<br /> while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu<br /> while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; }<br /> do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali<br /> do { [statement1]; [statement2]; } while ( [persyaratan] )<br /> switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi<br /> switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement]; break; case [nilai2]: [statement]; break; }<br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">7. Operasi logika dan biner Logika</span><br /> AND :&amp;&amp;<br /> NOT : !<br /> OR : ||<br /> Biner AND : &amp;<br /> OR : |<br /> XOR : ^<br /> Shift right: &gt;&gt;<br /> Shift left : &lt;&lt;<br /> Komplemen : ~ <br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">8. Operasi relasional (perbandingan)</span><br /> Sama dengan : ==<br /> Tidak sama dengan : !=<br /> Lebih besar : &gt;<br /> Lebih besar sama dengan : &gt;=<br /> Lebih kecil : &lt;<br /> Lebih kecil sama dengan : &lt;=<br /> <br /> <span style="font-weight: bold;">9. Operasi aritmatika</span><br /> + , - , * , / : tambah,kurang,kali,bagi<br /> += , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator<br /> % : sisa bagi<br /> ++ , -- : tambah satu (increment) , kurang satu (decrement)<br /> Contoh :<br /> a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ;<br /> maka nilai a adalah 30 a *= 5 ;<br /> jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30x5 = 150. a += 3 ; <br /> jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33. a++ ;<br /> jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6. a-- ; <br /> jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4.</div>