Dua buah benda
dan
yang bermassa
kg dan
kg dihubungkan dengan sebuah tali melalui sebuah katrol bermassa
kg dan berjari-jari
cm. Benda
terletak pada bidang miring kasar dengan koefisien gesek
sedangkan benda
tergantung. Sudut kemiringan
. Hitung percepatan sistem.