saya sedang malakukan penelitian tentang menganalisis gerakan manusia yang berjalan. saya ingin supaya bisa ditemukan cara berjalan tercepat, percobaan dilakukkan dengan mengubah jarak langkah dan juga frekuensi langkah. saya menandai setiap pusat massa per bagian tubuh yang bergerak, badan, lengan atas, lengan bawah, kaki atas, bawah. lalu merekam gerakan berjalan sehingga saya bisa mendapat kan trajektori dari gerakan setiap bagian tersebut (grafik x posisi terhadap waktu). selain itu, didapatkan juga gerakan pusat massa total sistem.

saya ingin melakukan analisis gerak (dinamika) orang berjalan,
bagaimana saya mencari "cara" jalan tercepat dan efektif orang berjalan?
Bagaimana mencari torsi atau momentum dari sistem orang berjalan? apakah saya mencarinya dengan menggunakan data dari titik pusat massa total sistem?
Apakah gerakan bisa dianalisis dengan metode PCA (analisis komponen utama)? Jika ya, titik mana saja yang dijadikan matriks? lalu apa arti dari Principle component 1 dan 2 (cara menafsirkan data yang dihasilkan setelah melakukan PCA)?