Assalamualaikum...

perkenalkan ane nubie... ane minta tulung, ane salah satu guru di sebuah sekolah SMK TKJ swasta. kemaren2 ane dikasih mandat dari bapake bos. untuk membuat salah satu kegiatan tambahan diluar sekolah di bidang robotika. ane sih siap2 aje ya yang namanya bawahan, padahal ane sama sekali gak kompeten dibidang ini, terlebih dari mekanikanya. dengan modal tekad & niat ane mulai cari2 deh info yg berkaitan dengan robotika..hasilnya  .

ane mau mulai darimana ya??kebutuhan hardware & software nya?? tutorilanya?? .

terdamparlah ane di ForSa nih.. dengan harapan ada yg kasih pencerahan buat ane.. .. mmhhh...kayanya ane kebanyakan cingcong nih..  . tulungg...tulunggg bantuannya..

lha kamu mau bikin robot buat apa dulu? Devastation apa Gundam? sebelum kamu mulai merakit kamu mesti py logika ttg ilmu teknik. so mulai bongkar dulu bbrp alat elektronik yg bisa digerakkan dan pelajari cara kerjanya.

sebenarya sih cuman ingin tau bagaimna dasar-dasar pembuatan robot aja..(yg paling sederhana), yg bergerak maju , depan dan samping...gak perlu kompleks. nah klo gitu persiapan nya apa aja ya

@jakalight: saya akan coba memberi masukan kpd anda secara pembuatan robot yg paling gampang & mudah dimengerti. Yg saya bahas adalah seperti robot2an di toko mainan (made in china). Untuk robot pd kepentingan riset ataupun pabrik dan industri akan lebih kompleks lagi pembuatan, bahan, perlengkapan dan rangkaiannya.

Untuk robot mainan: pertama2, dibutuhkan power supply u/ sumber tenaga seperti batere. Selanjutnya, untuk maju dan mundur dan bergeser, dibutuhkan peralatan mekanis seperti roda. Antara roda dan batere dihubungkan dengan dinamo untuk mengubah bentuk energi listrik menjadi gerak. Prinsipnya sama seperti mainan tamiya mobil2an. Antara dinamo dan batere bisa menggunakan kabel sepanjang 1-2 meter yang akan menghubungkan rangkaian kendali (saklar) untuk maju mundur. Apabila saklar dipilih u/ menggerakkan robot ke depan, maka dinamo akan aktif berputar untuk menggerakkan roda ke depan. Sebaliknya kalau saklar dipilih u/ menggerakkan robot ke belakang. Lalu untuk menghentikan aliran listrik keseluruhan jg dipakai saklar lain yg berfungsi sebagai on-off power. Saya pikir u/ mengejar jam tayang (deadline kerja) anda, ide ini bisa dikerjakan hanya beberapa menit saja. Cukup batere, kabel, dua buah saklar, dan roda saja. Maaf kalau penjelasan saya terlalu sederhana. Apabila rekan2 lain ingin menambahkan, dipersilahkan.

Kutip dari: skuler pada Januari 17, 2012, 04:06:52 AM
@jakalight: saya akan coba memberi masukan kpd anda secara pembuatan robot yg paling gampang & mudah dimengerti. Yg saya bahas adalah seperti robot2an di toko mainan (made in china). Untuk robot pd kepentingan riset ataupun pabrik dan industri akan lebih kompleks lagi pembuatan, bahan, perlengkapan dan rangkaiannya.

Untuk robot mainan: pertama2, dibutuhkan power supply u/ sumber tenaga seperti batere. Selanjutnya, untuk maju dan mundur dan bergeser, dibutuhkan peralatan mekanis seperti roda. Antara roda dan batere dihubungkan dengan dinamo untuk mengubah bentuk energi listrik menjadi gerak. Prinsipnya sama seperti mainan tamiya mobil2an. Antara dinamo dan batere bisa menggunakan kabel sepanjang 1-2 meter yang akan menghubungkan rangkaian kendali (saklar) untuk maju mundur. Apabila saklar dipilih u/ menggerakkan robot ke depan, maka dinamo akan aktif berputar untuk menggerakkan roda ke depan. Sebaliknya kalau saklar dipilih u/ menggerakkan robot ke belakang. Lalu untuk menghentikan aliran listrik keseluruhan jg dipakai saklar lain yg berfungsi sebagai on-off power. Saya pikir u/ mengejar jam tayang (deadline kerja) anda, ide ini bisa dikerjakan hanya beberapa menit saja. Cukup batere, kabel, dua buah saklar, dan roda saja. Maaf kalau penjelasan saya terlalu sederhana. Apabila rekan2 lain ingin menambahkan, dipersilahkan.

terimakasih bantannya om skuler, rangkaian diatas belum berhubungan sama pemograman ya??artinya hanya mekanis dan listrik aja, bagaimana klo geraknya sudah di kontrol dgn sebuah program mikrokontroler??? justru yg ane ingin mengembagkan dari pemogramannya...

ok mas. Masalah mikrokontroler akan saya jelaskan kemudian. Kebetulan beberapa anak forsa memang jagoan hal tersebut. Nanti saya panggil mereka ke topik ini. Tapi, sebelumnya saya ingin bertanya pada anda: jika hanya melibatkan satu buah dinamo, maka arus listrik harus bisa berbalik arah agar dinamo tadi bisa bergerak (tidak hanya) maju tapi jg mundur. U/ melakukan hal ini, bagaimana caranya agar terjadi sedemikian rupa? Selanjutnya, coba anda buat sendiri desain rangkaiannya, yg melibatkan saklar on-off, saklar maju-mundur, dinamo, batere, kabel, dan roda. Selain itu, buat jg desain bentuk dari si robot, hal ini penting mengingat ada hubungan antara dimensi robot terhadap perlengkapan yang akan dipasang.

Secara paralel, saya jg akan mencari jawaban terhadap pertanyaan2 diatas, jadi kita akan sama2 belajar. Saya tunggu respon anda.

waduuhhh mas, ternyata utk membuat yg sederhana aja sekompleks itu. kebetulan ane blm paham betul masalah elektronika apalgi pengaplikasiannya...pikir saya utk membuat robot sederhana ini hanya merakit lalu masukan program ke dalam mikrokontrolernya. tp saya gak bakal nyerah mas, saya tetep tunggu bantuan dari mas. lgipula saya blm memulai mencoba. utk masalah dimensi yg berkaitan dengan rangkaian yg akan dipasangkan saya blm desain. saya bener2 dri nol mas... terima kasih infonya. saya tunggu ilmu selanjtnya...

berangkat dari respon bung jakalight, maka kita perlu pembahasan dari dasar. Beberapa robot sederhana, bahkan tidak perlu IC yang canggih2. Cukup rangkaian listrik beserta komponen2 sederhana. Dan permasalahan yg saya pertanyakan jg masih pd level dasar. Malah saya jg blun pernah bikin robot pake mikro, jadi ngerti teorinya doang. Hehehe...

Emang deadlinenya kapan sih?

yups...makasih mas. ga ada batasan waktu sih utk membuat proyek kecil ini. karena emang sifatnya buat menambah pengetahuan siswa. emang mustahil sih tanpa dasar ilmunya. pengalaman saya sih siswa akan merespon lebih besar ilmu yg diberikan dengan praktek daripada hanya berkutat dalam teori...sebenarnya ilmu yg dipelajari disekolah hanya sebatas ilmu teknik komputer. sedangkan robotika kan satu paket( elektronka, mekanika dan program). kalo boleh saya tanya ada ga ya rangkaian yg sudah berbentuk, kita sekedar memasukan perintahnya saja???bagaimana dengan anak2 Sekolah Dasar yg sudah bisa merakit sebuah robot??apa prinsipnya sama saja??

Kutip dari: jakalight pada Januari 17, 2012, 02:15:00 PM
yups...makasih mas. ga ada batasan waktu sih utk membuat proyek kecil ini. karena emang sifatnya buat menambah pengetahuan siswa. emang mustahil sih tanpa dasar ilmunya. pengalaman saya sih siswa akan merespon lebih besar ilmu yg diberikan dengan praktek daripada hanya berkutat dalam teori...sebenarnya ilmu yg dipelajari disekolah hanya sebatas ilmu teknik komputer. sedangkan robotika kan satu paket( elektronka, mekanika dan program). kalo boleh saya tanya ada ga ya rangkaian yg sudah berbentuk, kita sekedar memasukan perintahnya saja???bagaimana dengan anak2 Sekolah Dasar yg sudah bisa merakit sebuah robot??apa prinsipnya sama saja??

Sekarang sudah banyak kok yang jual mikrokontroller kit. Just google it. Kita tinggal buat program dan koneksi dari kit ke sensor dan final device saja.
Rencananya mau pakai mikrokontroller model apa? apakah sudah familiar dengan design arsitektur dan bahasa pemrogramannya?
Apakah sudah ditentukan buat robot cerdas/autonom dengan fungsi tertentu atau kontrol manual dengan remote control?

Kalo pake Prosesor IA-32 memangnya rumit sekali ya? Saya lihat ATMega juga udah cukup memadai kok kalo cuma untuk menggerakkan kaki dan tangan atau menggerakan motor, 12 Mhz itu lebih dari cukup.

mas jakalight. Mari kita berpikir secara konsep terlebih dahulu. Coba buat daftar kelengkapan dari si robot. Apa saja yang anda mau tampilkan pada fungsinya? Contoh: Sensornya photodetector. final devicenya lampu merah dan lampu hijau. Fungsinya menyalakan lampu merah apabila gelap, menyalakan lampu hijau apabila terang.

sebelumnya saya ucapkan terima kasih kepada temen2 yg udah ksih saran dan pencerahannya...heheh. waduuh saya makin malah tambah bingung langkah apa dulu yg hrus sya ambill. mungkin utk awal-awal saya mau main di mikrokontrolernya dulu, karena itu memang prioritas saya untuk penambahan wawasan buat siswa dibidang pemograman ( mungkin semacam mikrokontroler utk lampu led)  utk pembuatan robot sederhana sambilan aja deh.( learning by the way) cek urang sunda mah... . tapi klo ada temen2 yg mw kasih rekomendasi baik desain, dimensi, atau bahan2 utk membuat robot...wuihhh terima kasih bngt. pasti saya tampung...

hmm... gmana kalo konsultasi sama Mbah Google? mungkin beliau bisa membantu persoalan kamu. 

[pranala luar disembunyikan, sila masuk atau daftar.]

[pranala luar disembunyikan, sila masuk atau daftar.]

byk kok yg bikin artikel ky di atas. mau bahasa indonesia atau bahasa lainnya.

gimana bung jaka? Uda nyampe mana perkembangan robotnya? Uda kebayang desain dan perlengkapan yg akan dipakai? Silahkan ditanyakan, barangkali ada yg bisa bantu. Hehehe.