Selamat datang di ForSa! Forum diskusi seputar sains, teknologi dan pendidikan Indonesia.

Welcome to Forum Sains Indonesia. Please login or sign up.

Maret 02, 2024, 11:29:57 AM

Login with username, password and session length

Topik Baru

Artikel Sains

Anggota
Stats
  • Total Tulisan: 139,653
  • Total Topik: 10,405
  • Online today: 67
  • Online ever: 1,582
  • (Desember 22, 2022, 06:39:12 AM)
Pengguna Online
Users: 0
Guests: 36
Total: 36

Aku Cinta ForSa

ForSa on FB ForSa on Twitter

[ask] ada yang tau PID Direct synthesis ?

Dimulai oleh agungelzanYH, November 09, 2011, 03:39:30 PM

« sebelumnya - berikutnya »

0 Anggota dan 1 Pengunjung sedang melihat topik ini.

agungelzanYH

saya mau nanya tentang cara penentuan nilai parameter K,Tr,T dan alpa ?

mhyworld

Maksudnya, tuning parameter PID? selengkapnya bisa dibaca di sini
[pranala luar disembunyikan, sila masuk atau daftar.]
ada beberapa metode dengan kelebihan dan kekurangan masing-masing. Penggunaannya tergantung kebutuhan dan kondisi aktual di lapangan.

Dari pengalaman saya, nilai alpha jarang diubah-ubah. Justru yang berpengaruh besar adalah filter time dari PV(process value), terutama jika memanfaatkan fungsi derivative, namun noise pembacaan sensor cukup tinggi.
once we have eternity, everything else can wait

agungelzanYH

iya tentang tuning PID,saya sedang merancang PID direct synthesis berbasis fuzzy untuk kecepatan motor DC..
untuk nilai KP,Ti,Td sudah saya dapat tapi untuk simulink matlab tidak mendekati setpoint.
apakah nilai Transfer functionny tidak cocok atau sperti apa?
kalo boleh saya minta link TF motor dc yang cocok dengan tuning ini.