Forum Sains Indonesia

mas-mas master encoder,,
bantuin dalam pemrograman encoder pake codevisionAVR y....
encoder bisa di bedain putaran CW sma CCW ga ya...???

mohon pencerahanny.....

tergantung encoder-nya,
umumnya bisa

bisa liat2 link ini [pranala luar disembunyikan, sila masuk atau daftar.]

encoder ny buat motor ya? optical ato magnetic?

bisa aja beda in putaran CW ato CCW, tapi harus yg 2 channel.

Kutipbantuin dalam pemrograman encoder pake codevisionAVR y....
encoder bisa di bedain putaran CW sma CCW ga ya...???

Kalo mengandalkan hanya Coding maka tidak bisa karena berkaitan dengan hardwarenya.
Sebenarnya hanya dengan eksternal interupsi saja dengan mode Falling edge atau Rising Edge bisa mendeteksi CW atau CCW. Tentu saja jika encodernya mendukung CW dan CCW.
untuk membedakan CW dan CCW secara Coding seperti gambar berikut :
(http://www.qsl.net/pa3ckr/bascom%20and%20avr/interrupts/rotary-encoder.gif)

Cara 1
Kalo enkoder bikin sendiri menggunakan 2 buah sensor encoder yang di pasang berdempetan dengan catatan lebarnya hitam atau putih  harus lebih lebar dari gabungan encoder tersebut. Misal gabungan 2 encoder total lebarnya 1cm maka lebar hitam minimal 1 cm dan lebar putih 1 cm.
Cara ini agak susah karena enkoder sendiri berukuran cukup besar.

Cara 2
Menggunakan 2 buah sensor encoder tetapi konfigurasi enkodernya seperti gambar berikut :
(http://www.netrino.com/images/glossary/Q_quadrature_encoder.gif)
Pemasangan encodernya harus tahu dimana agar dapat terdeteksi CW dan CCW.

Menarik nih [pranala luar disembunyikan, sila masuk atau daftar.]
:D    :D    :D

sip banget tuh penjelasanny toopayz. ada gambar gmn caranya pake encoder 2 ch.

makasih seblumnya utk para master....

rotary encoderny dah mmliki 3output k mikro...
saya bingung d programnya mas....

kalau bisa list programny...
program sy,, [nglyat d buku dkasi tmen]

while (1)
      {
      // Place your code here
sprintf (xdata,"%3d",TCNT1);
lcd_gotoxy (0,0);
lcd_putsf ("c1:");
lcd_puts(xdata);

sprintf (xdata,"%3d",putaran);
lcd_gotoxy (0,1);
lcd_putsf ("p1:");
lcd_puts(xdata);

lcd_gotoxy(13,1);
if (flag) lcd_putsf ("CCW");
else lcd_putsf (" CW");
      };
}

semuany dah d inisialisasi...
interrup timer1...

mohon pencerahannya....
da grhana kmaren jd gelap....
hehehe.....