permisi mau tanya..
ada referensi program bahasa c untuk kontrol motor melalui pc(matlab)?
saya sedang merancang kontrol motor dc, tetapi bingung dengan listing programnya karena belum terlalu mengenal mikrokontroler.
Blok diagram:
PC(matlab)–>ATMega8535–>>driver motor–>>motor DC–>sensor feedback mikro. lalu ke matlab lagi.
set point dari PC(matlab) dengan kontrol PID-fuzzy jadi nanti pengennya kecepatan motornya bisa ngikutin setpoint termasuk saat pembebanan.
apa kendali PID-fuzzy harus diterjemahkan dalam bentuk program di mikrokontroler.
mungkin ada referensi yang bisa saya pelajari?
tlg bantuannya dari master semuanya..
terima kasih