mohon pencerahan dari teman2 sekalian untuk mengkoreksi program saya ini.
saya menghubungkan arduino duemilanove dengan fingerprint. (datasheet terlampir)
untuk melakukan test koneksi (hal 54 datasheet)  arduino harus mengirim data ke fingerprint  dan fingerprint akan memberikan balasan / respon kembali ke arduino. tapi kok nga ada balasannya ?

#include <NewSoftSerial.h>
byte query[24] = {
  0x55, 0xAA, 0x50, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x01};

#define rxPin 2
#define txPin 3

NewSoftSerial fingerprint( rxPin, txPin );

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  fingerprint.begin(9600);
}

byte val;
int i ;
void loop() {
  for (i=0 ; i<24 ; i++){
    fingerprint.print(query) ;
  }
  delay(50);
  while(fingerprint.available()>0){
    val=fingerprint.read();
    Serial.print(val, HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  delay(1000);
  Serial.println("--");
}