void main (void){
   while(1){ // loop
      unsigned int tombol_counter = 0;
      while(!tombol){ // jangan lupa inisialisasi pin tombol sebagai input (aktif low) di fungsi inisialisasi
         tombol_counter++;
         delay_ms(1);
         if (tombol_counter >= 5000){
            lampu_led = ~lampu_led; // jangan lupa inisialisasi pin tombol sebagai output di fungsi inisialisasi
            tombol_counter = 0;
         }
      }
   }
}   

Ini bukan program komplit, tapi cuman potongan aja ane ngetik di notepad.
Jadi instruksi while(!tombol) adalah untuk mendeteksi tombol ditekan terus apa tidak jika tidak tombol counter akan tetap nol. jika iya tombol counter akan di naikkan nilainya 1 setiap 1mili second.
Instruksi if (tombol_counter >= 5000) maksudnya untuk mengecek apakan tombol sudah ditekan selama 5000 * 1ms which is 5 detik. Jika sudah mencapai 5 detik toggle lampu_led untuk berubah state dan kosongkan variable tombol_counter.
Jika tombol ditekan terus menerus led akan berkedip setiap 5detik.