Forum Sains Indonesia
Ilmu Terapan => Teknik Elektro => Ilmu Teknik => Mikrokontroler dan Robotika => Topik dimulai oleh: azer_dwi pada Agustus 24, 2010, 11:55:10 PM
assalammualaikum,,
mau tanya kepada teman-teman, sensor cahaya yg bagus tuh bagaimana ya?
trus lebih peka pake LDR atau photo dioda?
saya bingung nih bagaimana supaya robot dapat mendeteksi garis dengan baik dalam permasalahan ini yaitu pada line follower.
tolong masukkannya ya!!
pakai infra red. itu lebih peka
bingung dimananya nih? rangkaiannya? atw teorinya?
rangkaian udah banyak sekali di internet
atw bingung desain program untuk beberapa jenis sensor?
yang jelas bung
wah... poto dioda jha.. mas cariada tu potodioda yang ukuran kecil yang memiliki akurasi tinggi... LDR terlalu sensitive mas.. ntar banyak errornya..
kalau saya,pada waktu menggunakan LDR itu respon perubahan tahanan oleh LDR tidak begitu cepat oleh karena reaksi LDR terhadap cahaya kan terjadi karena perubahan fungsi zat yang ada pada LDR,sedangkan untuk photo dioda itu lebih cepat respon nya mungkin karena partikelnya lebih cepat berubah
Kayaknya masalah ini bisa diatasi pakai PID lah mas... PID pada programnya ajha.. jadi si robot lebih mudah mengambil keputusan.. gitu...!!
LDR itu nerima semua jenis cahaya..!! Photdioda gak semuanya yang saya tau cahaya infrared..