Forum Sains Indonesia

Ilmu Terapan => Teknik Elektro => Ilmu Teknik => Mikrokontroler dan Robotika => Topik dimulai oleh: dancyber pada Mei 20, 2010, 03:56:32 AM

Judul: Pengkabelan Rotary Encoder
Ditulis oleh: dancyber pada Mei 20, 2010, 03:56:32 AM
Dear Forsa, ane binggung tentang pengkabelan ROtary Encoder E30S4 ke Mikro Atmega 8535, ane udah baca data sheetnya tapi masih bingung. help me untuk pengkabelan dan programnya?
thanks All Forsa.
Judul: Re: Pengkabelan Rotary Encoder
Ditulis oleh: jopie pada Mei 20, 2010, 12:49:56 PM
Setahu ane kabel rotary encoder itu ada 2, yaitu A dan B. Kedua kabel ini memberi output biner 1 atau 0. Arah putaran dapat diketahui dari perubahan nilai biner ini.
Judul: Re: Pengkabelan Rotary Encoder
Ditulis oleh: dancyber pada Mei 20, 2010, 02:18:25 PM
punya ane ada 3 gan tu apa artinya? ketiganya tulisannya Out semua. tipe rotary encodernya E30S4
Judul: Re: Pengkabelan Rotary Encoder
Ditulis oleh: jopie pada Mei 20, 2010, 02:53:10 PM
Setelah liat datasheet. Ternyata ini jenis 3 bit. Outputnya adalah A, B dan Z.

Anda bisa baca artikelnya disini:
en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder

(http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0b/Encoder_disc_%283-Bit_binary%29.svg/220px-Encoder_disc_%283-Bit_binary%29.svg.png)

Judul: Re: Pengkabelan Rotary Encoder
Ditulis oleh: Too Payz pada Mei 21, 2010, 12:13:30 PM
Kutip
Dear Forsa, ane binggung tentang pengkabelan ROtary Encoder E30S4 ke Mikro Atmega 8535, ane udah baca data sheetnya tapi masih bingung. help me untuk pengkabelan dan programnya?
thanks All Forsa.
Untuk mengetahui arah putaran dan sebagai counter, gunakan A dan B saja.
Pada mikro ATmega8535 gunakan interupsi pada salah satunya, misalnya pada A.
terserah mode Falling Edge atau Rising Edge.

Jadi pada program interupsi INT0 dengan mode Rising Edge maka,
Jika A logika 1 dan B logika 1 berarti CW (Clock Wise).
dan jika A logika 1 dan B logika 0 berarti CCW (Counter Clock Wise).

Met Mencoba....  :D   :D
Kalo berhasil tolong Feedbacknya yak..  ::)   ::)
Karena yg diatas masih ngarang.. Lom d coba...
Wakakakakkaaaa....  ;D   ;D
Judul: Re: Pengkabelan Rotary Encoder
Ditulis oleh: dancyber pada Mei 21, 2010, 01:57:18 PM
Kutip
Dear Forsa, ane binggung tentang pengkabelan ROtary Encoder E30S4 ke Mikro Atmega 8535, ane udah baca data sheetnya tapi masih bingung. help me untuk pengkabelan dan programnya?
thanks All Forsa.
Untuk mengetahui arah putaran dan sebagai counter, gunakan A dan B saja.
Pada mikro ATmega8535 gunakan interupsi pada salah satunya, misalnya pada A.
terserah mode Falling Edge atau Rising Edge.

Jadi pada program interupsi INT0 dengan mode Rising Edge maka,
Jika A logika 1 dan B logika 1 berarti CW (Clock Wise).
dan jika A logika 1 dan B logika 0 berarti CCW (Counter Clock Wise).



Thanks PAy,, ane coba dulu, tapi ane masih bingung beda Falling Edge dengan Rising Edge?