Selamat datang di ForSa! Forum diskusi seputar sains, teknologi dan pendidikan Indonesia.

Selamat datang, Pengunjung. Silahkan masuk atau mendaftar. Apakah anda lupa aktivasi email?

Januari 27, 2021, 02:05:49 PM

Masuk dengan nama pengguna, kata sandi dan lama sesi

Topik Baru

Artikel Sains

Anggota
Stats
  • Total Tulisan: 139618
  • Total Topik: 10381
  • Online Today: 44
  • Online Ever: 441
  • (Desember 18, 2011, 12:48:51 AM)
Pengguna Online
Users: 0
Guests: 25
Total: 25

Ikuti ForSa

ForSa on FB ForSa on Twitter

Penulis Topik: Robot Penuntas Rubik  (Dibaca 2632 kali)

0 Anggota dan 1 Pengunjung sedang melihat topik ini.

Offline insan sains

  • Moderator
  • Profesor
  • *****
  • Tulisan: 579
  • IQ: 68
  • Gender: Pria
  • Life is Beatiful
    • Insan Sains
Robot Penuntas Rubik
« pada: November 10, 2011, 09:00:48 AM »
Hi ForSa,

Dah lama gak nulis di sini. Maaf juga buat yang kirim-kirim message tapi belum dibalas.

Kali ini saya ingin share salah satu robot yang sudah saya kasih nama ROEBIC (Robot Penuntas Rubik).
Si ROEBIC generasi pertama ini, baru bisa menyelesaikan Rubik's Cube teracak kurang dari 3 menit.
Kenapa saya bilang baru bisa, karena targetnya ingin pecahin rekor jadi 5 detik.

ROEBIC V10.10 ditanamin kecerdasan buatan berupa algoritma Kociemba yang mampu menyelesaikan Rubik's Cube kurang dari 25 gerakan. Kalau rata-rata si ROEBIC ini bisa sampai 19 gerakan saja. Jadi dengan 19 kali putaran rubik's cube, yang asalnya teracak bisa diselesaikan sempurna. Kemudian untuk hardwarenya menggunakan Arduino Duemilanove dan I/O Expansion Shield. Berikut list hardware yang saya pakai :

Part List :
- 1x DFRduino Duemilanove (Arduino Compatible)
- 1x I/O Expansion Shield
- 4x Servo motor
- 1x 1.2A Power Supply
- 1x USB Cable type A-B

Software / Programming :
- IDE Arduino
- IDE Netbeans (JAVA)

Berikut salah satu video (kualitas rendah) untuk aksi si ROEBIC




ROEBIC versi selanjutnya tinggal menunggu dananya terkumpul. Dan berharap bisa memecahkan rekor dunia, baik Rubik's Solver oleh manusia, maupun oleh robot yang serupa.
« Edit Terakhir: November 10, 2011, 09:13:48 AM oleh insan sains »
Menuju Indonesia sebagai THE COUNTRY MASTER OF TECHNOLOGY, 2030

 

Related Topics

  Subyek / Dimulai oleh Jawaban Tulisan terakhir
0 Jawaban
3334 Dilihat
Tulisan terakhir April 21, 2009, 07:27:39 AM
oleh Alicha
3 Jawaban
171975 Dilihat
Tulisan terakhir Agustus 13, 2016, 01:06:45 AM
oleh Monox D. I-Fly
2 Jawaban
3272 Dilihat
Tulisan terakhir Mei 26, 2009, 05:11:33 AM
oleh Nabih
23 Jawaban
36902 Dilihat
Tulisan terakhir Februari 07, 2012, 03:16:07 AM
oleh Monox D. I-Fly
13 Jawaban
7690 Dilihat
Tulisan terakhir April 25, 2011, 01:14:50 AM
oleh AngelDesire